La prima corsa ufficiale risale al 1868 e venne disputata a Parigi poco dopo l’introduzione della bicicletta a pedali. il ciclismo è entrato a far parte dei giochi olimpici nel 1896. Il primo Tour de France venne disputato nel 1903 e il primo Giro d’Italia nel 1908.
Nel 1900 tutti i principi tecnici dell’attuale bicicletta erano già stati inventati. la sequenza è racchiusa nell’arco di 40 anni: dalla pedaliera di Michaux nel 1860, al 1868 quando spuntarono le ruote metalliche, al 1869 i cuscinetti a sfera e i raggi, al 1875 le forcelle, mentre nel 1888 Dunlop inventò il pneumatico.
E’ stato ammesso alle Olimpiadi di Atene nel 1896 per le gare maschili e solo nel 1984, a Los Angeles, per le gare femminili.