Il sistema di percorsi sicuri "Zippi" individuato dalle bambine e dai bambini di Cinisello Balsamo si snoda per 12 km lungo le vie della città e costituisce un collegamento protetto per raggiungere a piedi le aree verdi cittadine, le scuole e i principali servizi per l’infanzia e l’adolescenza presenti sul territorio urbano.
Le strade sono state individuate dalle classi in base a criteri di sicurezza autocostruiti e condivisi:
 strade ben illuminate, larghe, con segnali stradali e aree verdi, poco trafficate, pedonali, con piste ciclabili
 marciapiedi con scivoli per i disabili, cestini dei rifiuti, cabine telefoniche, panchine e panettoni antiparcheggio
 attraversamenti con Vigili, semafori, strisce pedonali e semafori a richiesta per i pedoni

Per organizzare al meglio i lavori la città è stata divisa in quattro aree e ogni classe si è focalizzata su una in particolare: tutte le vie individuate sono state successivamente collegate in un sistema organico.
La progettazione partecipata si è sviluppata nell’arco di quatro anni (1999-2003) e l’inaugurazione del percorso è avvenuta nella primavera del 2004.